Robot Arm Controller

EMG 1

EMG 2

EMG 3

XYZ Positie

X — Links / Rechts

Y — Voor / Achter

Z — Omhoog / Omlaag

Grijper

Posities

EMG: EMG 1/2 = navigeren · EMG 3 = beweeg naar positie · EMG 2 (10 sec) = bewerkmodus
Touch: Indrukken = beweeg · 10 sec vasthouden = positie inleren

Aansturingsmodus

EMG Calibratie

Kalibreer alle EMG-sensoren stap voor stap. Selecteer deze knop met EMG en druk dan op EMG 3 om te starten.

Gewrichtslimieten

Gewricht

Minimum (°)

Maximum (°)

Snelheid

Bewegingssnelheid 100%

Gewricht ontspant…

Pak de arm goed vast. Het gewricht wordt over 5 seconden losgelaten zodat je het vrij kunt bewegen.

Beweeg de arm

Beweeg de arm naar de gewenste positie en druk op Positie opslaan.

Positie opgeslagen! ✓

Gewricht ontspant…

Pak de arm goed vast. Het gewricht wordt over 5 seconden losgelaten.

Beweeg naar minimum

Beweeg de arm naar de minimale positie en druk op de knop.

Beweeg naar maximum

Beweeg de arm naar de maximale positie en druk op de knop.

Het is gelukt! 🎉

EMG Calibratie

We gaan zo de EMG sensoren kalibreren. De kalibratie begint over:

EMG 1

😌

Ontspannen

Laat de spier volledig ontspannen gedurende de aftelling.

EMG 1

💪

Inspannen

Span de spier maximaal aan gedurende de aftelling.

EMG 1

🤚

Loslaten

Laat de spier nu loslaten en wacht even.

✅

Kalibratie voltooid!

Alle EMG-sensoren zijn succesvol gekalibreerd.